Через сорок лет странствий по пустыне израильтяне подошли к границе Земли обетованной. Из всех, кто 40 лет назад вышел из пустыни, только двое дожили до этого момента и вошли в Землю обетованную – Иисус Навин и Халев. Моисей умер в пределах земли обетованной; перед кончиной он поднялся на гору Нево и с нее увидел предмет своих многолетних надежд. На горе Господь сказал ему: «И сказал ему Господь: вот земля, о которой Я клялся Аврааму, Исааку и Иакову, говоря: семени твоему дам ее. Я дал тебе увидеть ее глазами твоими, но в нее ты не войдешь». По указанию Божию Моисей назначил себе преемника – Иисуса Навина.