Слово агама означает "традиция", и относится к текстам определнной ведической школы. Это трактаты, описывающие технологию проведения обрядов. В них мы найдем разные мантры, мудры, руководства по изображению янтр и мандал, - все то, что совсем не затрагивается в ведических описаниях обрядов. Не все агамы, являются, как часто полагают, шиваитским. Некоторые из них вайшнавского толка и очень схожи с Панчаратрой. Подобно этому, существует Шива-самхита, хотя Самхиты и относят к Вайшнавской традиции.
В Паушкара-самхите говорится: "Писания, рекомендующие брахманам поклоняться четверичной форме Верховной Личности Бога, называются агамами"*39.
Слово тантра означает "веревка", "плетение" и "строение ткани", то есть, Тантры как бы сплетают, собирают знание воедино. Тантры разъясняют традиционную доктрину. Как агамы, они представляют собой практическое руководство по поклонению, призывающее нас вместо пустых размышлений испытать все на собственном опыте. Они предназначены для практического применения. Разница между значениями слов агама и тантра небольшая. Оба они более или менее обозначают один и тот же вид деятельности, но слово тантра в данном случае просто заменяет слово агама. Таким образом, Панчаратра представляет собой тантрическую форму Вишнуизма, и духовные наследники шести Госвами Вриндавана следуют параллельно обоими путями: и Бхагавад-виддхи, и Панчаратрика-виддхи (путь поклонения).
То, что общепринято считается Тантризмом, фактически, является просто религиозной доктриной, содержащейся в определных Тантрах. Она основана на принятии двух начал: мужского начала (представленного Шивой), и женского начала (представленного Шакти), -считающихся комплементарными. Тантрики стремятся к единению, считая себя Шивой и Шакти. Они ищут божественного единения, подражая Богу. Именно так считают и сахаджии, (за исключением того, что вместо Шивы и Шакти они выдают себя за Радху и Кришну). Тантрики были выходцами из Бенгальской школы Буддизма, существовавшей примерно с восьмого по двенадцатый век. Из этой же школы вышли баулы.
Таким образом, тантризм - это нововведенный термин. Он, так же, как термин "йога", используемый в наши дни, обычно подразумевает хатха-йогу, несмотря на то, что существует много других систем йоги.