Под Упа-ведой мы имеем в виду второстепенные ведические тексты, так называемую "суб-Веду", а также Ведангу, "дополнительную Веду". К примеру, некоторые знаменитые комментаторы Аюр-веды относят последнюю к Упа-веде, ко второстепенной составляющей Риг Веды, тогда как другие считают ее Ведангой Атхарва Веды. Традиция признает существование шести Веданг, изучение которых необходимо для правильного понимания Вед: шикша (наука произнесения ведических мантр), калпа (описание совершения предписанных жертвоприношений), вйькарана (грамматика), нирукти (словарь ведических терминов и их производных), джьотиша (астраномия и астрология) и чханды (метрики).