Книга Исход написана Моисеем в пустыне Аравийской по принятии от Бога законов церковных и гражданских.
Цель написания усматривается в том, чтобы, во-первых, показать исполнение завета, данного Богом Аврааму — о наследии земли Ханаанской, во-вторых, увековечить те законы, которыми должны были руководствоваться евреи в последующие времена, в-третьих, изобразить попечение Господне о Церкви, основанной в избранном народе израильском, в-четвертых, изложить в преобразованиях тайны Церкви новозаветной.