ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Векторным произведением вектора на вектор называется вектор , удовлетворяющий условиям:
1) длина вектора численно равна площади параллелограмма, построенного на векторах и , как на сторонах, т.е. ^;
2) вектор перпендикулярен обоим векторам и ;
3) вектор направлен в ту сторону, что если смотреть из его конца вдоль вектора, то кратчайший поворот вектора к вектору виден совершающимися против движения часовой стрелки. Векторное произведение вектора на вектор обозначается символом .
Введем декартовую систему координат и рассмотрим векторные произведения единичных векторов . Покажем, что .
Действительно, если , то по определению векторного произведения:
1) ^;
2) ^, ^. Но и ^, ^;
|
| |||
Итак, . Следовательно, .
Аналогично доказывается, что
, , , ,
., . (60)
Повторив вышеприведенные рассуждения для произвольных векторов и можно убедиться, что векторное произведение обладает свойствами:
1) ;
2) для " ;
3) ;
4) , если или хотя бы один из векторов есть нулевой вектор;
5) .
Найдем выражение для векторного произведения векторов, заданных своими координатами. Пусть , . Тогда , согласно свойствам 2, 3, 4 и равенству (60), получим
Итак, если , , то
. (61)
ПРИМЕР 19.1. Сила приложена к точке . Определить момент силы относительно начала координат.
Решение. Пусть точка некоторая точка . Моментом силы , приложенной к точке , относительно точки называется вектор . По условию . Тогда, согласно формуле (61), получим
. Ответ: .
ПРИМЕР 19.2. Даны вершины треугольника . Вычислить площадь этого треугольника.
Решение. Найдем векторы (рис.24). Имеем:
|
|
|
|
Так как равен площади параллелограмма , то площадь треугольника найдется по формуле
Ответ: 14.
Из приведенных примеров следует, что векторное произведение в геометрии применяется при определении площадей многоугольников, в механике – при вычислении моментов.