Таблиця 4

Для операцій масштабування й повороту матриці представлені в табл. 5 і табл. 6 відповідно, де , — масштабні множники, — кут повороту.

Зручність (4.1) пояснюється тим, що будь-яку комбінацію елементарних перетворень можна описати формулою (4.1). Наприклад, вираження для переміщення з одночасним поворотом має вигляд

де , — матриця переміщення, — матриця повороту.