Квадратная матрица
называется единичной и обозначается через Е.
Легко проверить, что какова бы ни была матрица А
АЕ = ЕА = А.
Определение. Квадратную матрицу А называют невырожденной, если её определитель не равен 0:
Квадратная матрица А называется обратимой, если можно подобрать такую матрицу В, что АВ = ВА = Е.
Матрица В называется обратной для матрицы А.
Обратимая матрица имеет только одну обратную матрицу, которую обозначают через А-1. Т.о. АА-1 =Е, А-1А = Е.
Для вырожденной матрицы не существует обратной.
Свойства обратной матрицы.
( А-1)-1 = А, (АВ)-1 = В-1А-1.