Метод прямокутників — найпростіший метод чисельного інтегрування, що полягає у заміні значень функції на проміжку значенням функції в деякій точці проміжку.
Види формули прямокутників:
1.1. Формула лівих прямокутників
В даному випадку береться значення функції на початку проміжку:
Похибка обчислення рівна:
1.2. Формула правих прямокутників
В даному випадку береться значення функції в кінці проміжку:
Як і впопередньому випадку похибка обчислень рівна:
1.3. Формула центральних прямокутників
Дана формула має вид:
Похибка обчислень рівна:
1.4. Великі формули прямокутників
Для збільшення точності обчислень проміжок інтегрування розбивається на дрібніші проміжки до кожного з яких застосовується формула прямокутників. Загалом кількість проміжків розбиття рівна n і Δ = (b − a) / n то велика формула прямокутників має вигляд:
де i' може бути рівним i − 1, i чи i − 1 / 2, що відповідає формулам лівих, правих і центральних прямокутників.
Рис. 13. Метод лівих Рис. 14. Метод центральних Рис. 15. Метод правих
прямокутників прямокутників прямокутників
Похибка великої формули центральних прямокутників задовольняє нерівність:
1. 2. Метод трапецій
Рис. 16. Функція f(x) (синій колір) апроксимується
лінійною функцією (червоний колір).
Метод трапецій є методом наближеного обчислення значення визначеного інтегралу.
Ідея методу трапецій полягає в наближенні області під графіком функції f(x) трапецією та обчисленні її площі. Якщо застосувати цю ідею безпосередньо до інтервалу [a,b], то отримаємо
(39)
але це незадовільно з приводу великої похибки.
Для точнішого обчислення значення інтегралу, слід попередньо розбити інтервал інтегрування [a,b] на n підінтервалів та застосувати формулу (39) до кожного із них. Таким чином, отримуємо:
де Δxi = xi − xi − 1,x0 = a,xn = b.
У методі трапецій переважно застосується розбиття інтервалу інтегрування на n рівні відрізків довжиною h = Δx = (b − a) / n. Тоді попередня формула перетворюється на таку:
(40)
і похибка, так званий залишковий член E(f) не перевищує за де — це максимум другої похідної функції f(x) на всьому інтервалі. Відзначимо, що за збільшення числа n інтервалів розбиття, залишковий член зменшується як O(1 / n2).
1. 3. Метод парабол (Сімпсона)
Метод Сімпсона є одним із методів чисельного інтегрування, названий на честь британського математика Томаса Симпсона (1710—1761)
Формулою Сімпсона називається інтеграл від інтерполяційного многочлена другого степеня на відрізку [a,b]:
(41)
де f(a), f((a + b) / 2) і f(b) — значення функції у відповідних точках .
При умові, що функція f(x) на відрізку [a,b] має похідну четвертого порядку, похибка E(f), дорівнює:
Зважаючи, що значення ζ переважно не є відомим, для оцінки похибки використовується нерівність:
Для точнішого обчислення інтеграла проміжок [a,b] розбивається на N відрізків однакової довжини і застосовується формула Сімпсона на кожному з них. Значення інтеграла є сумою для всіх відрізків.
(42)
де величина кроку, а межі відрізків.
Загальна похибка E(f) при інтегруванні на відрізку [a,b] з кроком xi − xi − 1 = h визначається за формулою:
.
При неможливості оцінити похибку за допомогою четвертої похідної можна використати слабшу оцінку:
.