Метод замены переменной (метод подстановки)

Теорема. Пусть функция определена и дифференцируема на некотором промежутке , – множество значений этой функции. Если на множестве функция имеет первообразную, то для множества справедлива формула: , которая называется формулой замены переменной в неопределенном интеграле.

Замечание. При замене переменной в неопределенном интеграле иногда более удобно задавать не х как функцию t, а наоборот, t как функцию от х.

Пример 1. Найти .