Численные методы решения задачи Коши , y(x0)=y0 на равномерной сетке {x0=a, x1, x2, …, xm=b} отрезка [a, b] с шагом являются методами Рунге-Кутта, если, начиная с данных y(x0)=y0 решение ведется по следующим рекуррентным формулам:
; (i=1, 2, …, m) (7)
,
Метод называют методом Рунге-Кутта порядка P, если от имеет P-й порядок точности по шагу h на сетке.
Метод Эйлера можно назвать методом Рунге-Кутта первого порядка.
Метод Рунге-Кутта второго порядка называют методом Эйлера-Коши, если P=2, c1=0, c2=1, d1=d2=1/2
; (i=1, 2, …, m) (8)
Для практической реализации погрешности решения можно применять правило Рунге, полагая P=2: