Решение.

1. Определение скоростей точек.

Вычислим скорость точки А при заданном положении механизма:

V_A = w_ОА×OA = 2×40 = 80 см/с.

Скорость точки А направлена перпендикулярна к ОА. Мгновенный центр скоростей С_V находится в точке соприкосновения колес.

Угловая скорость колеса

w_К = V_A/r = 80/15 = 5,33 c^-1

Скорости точек В и С:

V_B = w_К×ВС_V;

V_С = w_К×СС_V,

где

ВС_V = r×=15×1,41 = 21,2 см,

СС_V = см.

Следовательно,

V_B = w_К×ВС_V = 5,33×21,2 = 113 см/с;

V_С = w_К×СС_V = 5,33×21,4 = 114,1 см/с.

Вектор направлен перпендикулярно к отрезку BC_V, а вектор - перпендикулярно к отрезку CC_V в сторону вращения колеса.

V_A

V_C

w_К

O w_OA C_V A V_B

45°

C

r

B