Определение ускорений точек.

Ускорение точки А складывается из вращательного и центростремительного ускорений:

;

см/с²;

см/с².

Вектор направлен от А к О. Вектор перпендикулярен к вектору и направлен в соответствии с направлением углового ускорения e_ОА.

Согласно теореме об ускорениях точек плоской фигуры имеем:

.

Центростремительное ускорение точки В во вращательном движении колеса вокруг полюса А:

см/с².

Вращательное ускорение точки В:

,

где

с^-2,

см/с².

Вектор направлен от В к А. Вектор перпендикулярен к вектору и направлен в соответствии с направлением углового ускорения e_K.

Ускорение точки В находим способом проекций:

см/с²;

см/с²;

см/с².

Определяем ускорение точки С:

.

Центростремительное ускорение точки С во вращательном движении колеса вокруг полюса А:

см/с².

Лист