Механические характеристики

 

Электромагнитные мощности для полей прямой и обратной последовательностей:

 

 

(2.69)

. (2.70)

Мощность поля обратной последовательности создает тормозной момент, следовательно, она является отрицательной. Поэтому результирующая мощность двигателя:

(2.71)

Вращающий момент двигателя

. (2.72)

Выразим момент в относительных единицах, приняв за базовую величину значение момента при круговом вращающемся поле и неподвижном роторе . Так как

, (2.73)

то относительный момент

, (2.74)

откуда

. (2.75)

По этой формуле строится механическая характеристика исполнительного двигателя в относительных единицах , т.е. общая для всех двигателей (при идеализированных условиях) независимо от их индивидуальных свойств, абсолютного значения момента, скорости вращения и т. д. При неизменном значении коэффициента сигнала зависимость является линейной (рис.2.27а).

б)

а)

Рис.2.27. Механические (а) и регулировочные (б) характеристики идеализированного двигателя с амплитудным управлением.

 

С уменьшением , она становится “мягче”. Это является недостатком асинхронного исполнительного двигателя. Относительный момент при трогании численно равен эффективному коэффициенту сигнала . Скорость холостого хода можно получить из условия :

(2.76)

Снижение скорости холостого хода при меньших значениях объясняется тормозящим действием обратного поля.