Момент силы, момент импульса относительно точки и оси.

Момент силы F относительно неподвижной оси – физ. величина, определяемая векторным произведением радиус-вектора r, проведенного из точки О в точку приложения силы, на силу F: М=[r,F] М- псевдовектор, |M|=|r|∙|F|∙sinα, |F|∙sinα=l – плечо силы. М=М_xi+M_yj+M_zk, М_y=|[r,F]|_y, М_z=|[r,F]|_z , М_x=|[r,F]|_x. Момент силы относительно неподвижной оси – скалярная величина, равная проекции на эту ось вектора М относительно произвольной точки данной оси. Значение М_z не зависит от выбора положения точки О на оси Z. Момент импульса (количество движения) материальной точки относительно неподвижной точки – физ. Величина, определяемая векторным произведением: L=[r,p]=[r,mv]. | r|∙|p|∙sinα=l – плечо импульса. Момент импульса относительно неподвижной оси – скалярная величина, равная проекции на эту ось вектора L относительно произвольной точки на этой оси L=[r,p], для движения по окружности L=[r,mv]. L=rmvsin(v,r)=rmv=ωmR², v перпендикулярно r. Уравнение моментов dL/dT=M. Производная по времени от момента импульса относительно точки равна моменту силы относительно этой точки. Производная по времени от момента импульса относительно оси равна моменту силы относительно этой оси.