Кинетическая энергия вращательного движения.

Кинетическая энергия-величина аддитивная. Если тело вращается вокруг неподвижной оси Z с угловой скоростью то линейная скорость i-той точки где R_i – Расстояние до оси вращения. Следовательно,

I- является мерой инертности при вращательном движении т.к масса – мера инертности при поступательном движении.

В общем случае движение твёрдого тела можно представить в виде поступательного и вращательного движения. Полная кинетическая энергия тела

I_с-момент инерции относительно мгновенной оси вращения проходящей через центр инерции.