Влияние сухого трения на подвижные элементы СИ

Пусть элемент представляет собой массу m, на которую действует упругая сила, сила трения, а также внешняя сила F. Тело движется с постоянной скоростью, сначала вправо, затем – влево. В первом случае (см. рис.) F=F₁=F_упр+F_кул=kx+F_кул.

Во втором случае (см. рис) F₂+F_кул=F_упр. Выражая во втором случае F₂, получим F=F₂=F_упр-F_кул=kx-F_кул. Изобразим функцию преобразование графически (левый рисунок). Здесь D₀y– смещение нуля.

Из рисунка видно, что наличие сухого трения в подвижных элементах приводит не только к аддитивной погрешности СИ, но и к гистерезису функции преобразования.