На звено 1 механизма, угловая скорость которого равна , с некоторого момента времени (t=0) начинает действовать пара сил с моментом M (движущий момент) или движущая сила Р.
Массы звеньев 1 и 2 механизма равны соответственно m1 и m2, а масса поднимаемого груза 3 – m3. Момент сил сопротивления вращения ведомого звена 2 равен МС. Радиусы больших и малых окружностей звеньев 1 и 2: R1, r1, R2, r2.
Схемы механизмов показаны на рис.3.5, а необходимые для решения данные приведены в табл.3.3.
Haйти: уравнение вращательного движения звена механизма, указанного в последней графе табл.3.3. Определить также натяжение нитки в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание звеньев 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Звенья 1 и 2, для которых радиусы инерции и в табл.3.3 не заданы, считать сплошными однородными дисками.
Рис.3.5.
Таблица 3.3.
| Цифра шифра | 1-я цифра шифра | 2-я цифра шифра | 3-я цифра шифра | Номер схемы | |||||||||||||
| m1, кг | m2, кг | m3, кг | R1, см | r1, см | R2, см | r2, см | iх1*, см | iх2*, см | M1, Нм | P1, Н | Mс, Нм | w10, с-1 | t1, с | * | |||
| 2100+20t | - | ||||||||||||||||
| - | 1800+40t | t | 0.5 | ||||||||||||||
| t | 3000+100t | 0.5 | 2.5 | ||||||||||||||
| - | 2700+200t | 1.5 | |||||||||||||||
| - | 5500+200t | ||||||||||||||||
| 4800+10t | - | ||||||||||||||||
| - | 3000+100t | ||||||||||||||||
| - | 9700+50t | ||||||||||||||||
| - | 5900+30t | - | |||||||||||||||
| - | - | 500+100t | 1.5 | ||||||||||||||
Примечание: