Задача 3. Тема «Простейшие движения твердого тела»
Задача 3 посвящена определению скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях [1, 117-120,125-126].
Условие. Движение груза должно описываться уравнением
x=C2t2+C1t+C0,
где t – время, с; C0, C1, C2, – некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t0= 0) координата груза должна быть x0, а его скорость – v0.
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t = t2, была равна x2.
Определить коэффициенты, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.
Схемы механизмов показаны на рис. 6, а необходимые данные приведены в табл. 5.
Рис. 6. Схемы к задаче 3
(см. также с. 21)
Рис. 6. Окончание
Таблица 5
Цифра шифра | 1-я цифра шифра | 2-я цифра шифра | 3-я цифра шифра | ||||||
Номер схемы (рис. 6) | t2,с | t1,с | R2, см | r2, см | R3, см | Координаты и скорость груза | |||
x0, см | v0, м/с | x2, см | |||||||