Динамика

Задача 5. Тема «Динамика точки»

Задача 5 является прямой задачей динамики точки: по известным (заданным) силам и начальным условиям движения требуется определить движение точки, получив уравнения движения. Для этого следует изобразить движущееся тело (точку) в произвольный момент времени, показать все действующие на тело (заданные) силы, освободиться от связей, заменив их действие соответствующими реакциями. Затем составить дифференциальные уравнения движения (два при криволинейном и одно при прямолинейном движениях) и проинтегрировать их. Значения постоянных интегрирования определить из начальных условий. Исходные данные для различных вариантов приведены в табл. 8.

Условия:

1. Тяжелая материальная точка М брошена под углом a к горизонту со скоростью v0. В начальный момент времени точка находилась в положении М0. Пренебрегая сопротивлением среды, определить уравнения движения точки в заданной системе координат (рис. 11, схемы 1 – 4).

2. Тело М весом Р брошено вертикально вверх (рис. 11, схема 5) или вниз (рис. 11, схема 6) со скоростью v0. При движении на тело действует сила вет­ра F. В начальный момент тело находилось в положении Мо. Определить уравнение движения тела, приняв его за материальную точку, в заданной системе координат (см. рис. 11, схемы 5, 6).

3. Груз весом Р движется прямолинейно по горизонтальной плоскости. На груз действует сила F, составляющая с горизонталью угол a. Коэффициент трения скольжения груза о плоскость равен f. В начальный момент времени груз находился в положении Мо на расстоянии x0=a от начала координат и имел скорость v0. Определить уравнение движения груза в заданной системе координат (рис. 11, схемы 7, 8).

4. Груз весом Р движется вверх (рис. 11, схема 9) или вниз (рис. 11, схема 10) по шероховатой наклонной плоскости. Коэффициент трения скольжения груза о плоскость равен f. В начальный момент груз находился в положении Мо на расстоянии x0=a от начала координат и имел скорость v0. Определить уравнение движения груза в заданной системе координат (см. рис. 11, схемы 9, 10).

Таблица 8

Цифра шифра 1-я цифра шифра 2-я цифра шифра 3-я цифра шифра
v0, м/с a, м b, м a, град Силы, Н Номер условия Номер схемы (рис. 11) f
F P
4,5 1,0
5,0 1,5
5,5 2,0
6,0 2,5
6,5 3,0
7,0 3,5
7,5 4,0 0,10
8,0 4,5 0,12
8,5 5,0 0,14
9,0 5,5 0,16

Примечание. Для схем 8 и 9 определить уравнение движения груза на первом этапе, когда движение происходит в направлении начальной скорости.

Рис. 11. Схемы к задаче 5