Криволинейное движение более сложный вид движения, чем прямолинейное, поскольку даже если движение происходит на плоскости, то изменяются две координаты, характеризующие положение тела. Скорость и ускорение тела также постоянно изменяются по направлению, а в общем случае и по модулю.
Мгновенная скорость тела при криволинейном движении направлена в любой точке траектории по касательной к траектории в этой точке.
Этот вывод о направлении мгновенной скорости можно подтвердить, наблюдая, как движутся брызги из‑под колес буксующего автомобиля или искры при заточке деталей на вращающемся точильном камне.
При криволинейном движении направление скорости тела меняется, поэтому такое движение является неравномерным, даже если модуль скорости остается постоянным.