Абсолютно твёрдое тело – тело, расстояния между любыми точками которого, в процессе движения остаётся неизменным.

Пространство описывается Евклидовой геометрией. Наиболее важные свойства пространства:

- однородность (одинаковые свойства пространства в различных его областях);

- безграничность;

- изотропность (одинаковые свойства пространства при различных направлениях его рассмотрения).

В силу однородности и безграничности пространства нельзя говорить о перемещении материального тела, не указав, относительно какого тела это перемещение произошло, иными словами – механическое движение относительно. Тело, относительно которого рассматривается перемещение, называется телом отсчёта. Тело отсчёта должно иметь свойство абсолютно твёрдого тела.

С телом отсчёта жестко связывается система координат, которая определяет пространство, связанное с телом отсчета. Пространство – бесконечная совокупность точек, связанная с системой отсчета. Рассматриваемое пространство является трехмерным: каждой точке пространства поставлены в соответствие 3 числа – координаты точки. Наиболее часто используется декартовая правовинтовая система координат (, где – единичные вектора, ).

Под временем в количественном смысле этого слова понимают показания каких-либо часов. Часы – любое тело или система тел, в которых совершается периодически процесс, служащий для измерения времени. В механике Ньютона время течет одинаково во всех системах отсчёта. Часы могут быть механические, молекулярные, кварцевые, атомные.