ДИНАМИКА АБСОЛЮТНО ТВЁРДОГО ТЕЛА.

Произвольное движение твердого тела можно описать с помощью двух теорем – теоремы об изменении момента импульса относительного центра масс и теоремы о движении центра масс., , где – момент импульса твердого тела относительно центра масс; - главный момент внешних сил относительно центра масс; m - масса твердого тела; - главный вектор внешних сил.

Рассмотрим простейшие случаи движения – поступательное и вращательное движение вокруг неподвижной оси.