При поступательном движении все точки твёрдого тела движутся одинаково, поэтому достаточно узнать, как будет двигаться центр масс тела:
Не следует думать, что теорема о кинетическом моменте не играет в этом случае никакой роли: =0 (т.к. =0). Из этого уравнения можно найти точки приложения сил, которые заранее не известны.