Вращение твёрдого тела с постоянным угловым ускорением

Посмотрим, как при этом движении запишется кинематическое уравнение движения тела. Вначале получим формулу, по которой в данном случае можно найти угловую скорость тела. Направим ось 0Z вдоль оси вращения тела.

Так как , то

Проинтегрируем полученное уравнение:

(т.к. ) (1.45)

Найдём кинематическое уравнение:

; с учетом (2.18) .

Проинтегрируем полученное уравнение:(т.к. )

В результате:

(1.46)