Посмотрим, как при этом движении запишется кинематическое уравнение движения тела. Вначале получим формулу, по которой в данном случае можно найти угловую скорость тела. Направим ось 0Z вдоль оси вращения тела.
Так как , то
Проинтегрируем полученное уравнение:
(т.к. ) (1.45)
Найдём кинематическое уравнение:
; с учетом (2.18) .
Проинтегрируем полученное уравнение:(т.к. )
В результате:
(1.46)