Систему координат выберем так, чтобы одна из осей (например, х) совпала с прямолинейной траекторией движения. При таком выборе две другие координаты частицы М меняться не будут y = z = 0 = сonst. (рис. 1.3).
Рис. 1.3
В этом случае движение можно задать одной скалярной функцией:
x = x(t). (1.3)
Пусть М1 и М2 — точки на траектории, которые проходит движущаяся частица в моменты времени t1 и t2, а х1 и х2 — координаты этих точек (рис. 1.4).
Рис. 1.4
Dх = х2 — х1 — расстояние, пройденное частицей за время Dt = t2 — t1.
Отношение пройденного пути Dх к затраченному времени Dt называется средней скоростью частицы:
. (1.4)
Если, не меняя положения точки М1, уменьшать промежуток времени Dt, то отношение будет стремиться к определённому пределу, который называется мгновенной скоростью движения:
.
В математике такой предел называется производной функции x(t) по аргументу (t).
.
Мгновенная скорость прямолинейного движения частицы есть производная её координаты x(t) по времени:
. (1.5)
В системе СИ скорость измеряют в .