В общем случае прямолинейного движения скорость материальной точки может меняться во времени: V = V(t).
Пусть в момент времени t1 скорость была V1, а в момент t2 – V2 (рис. 1.5).
Рис. 1.5
Отношение изменения скорости материальной точки DV = V2 — V1 ко времени Dt = t2 — t1, за которое оно произошло, называется средним ускорением частицы в интервале времени от t1 до t2 = t1 + Dt.
. (1.6)
В пределе при Dt ® 0 среднее ускорение стремится к значению, которое называется мгновенным ускорением:
. (1.7)
Мгновенное ускорение частицы равно первой производной её скорости V(t) по времени.
Так как скорость является первой производной координаты по времени , то ускорение можно назвать второй производной координаты по времени:
. (1.8)
Ускорение в системе СИ измеряют в .