Связь линейной скорости материальной точки твердого тела и угловой скорости

откуда

6.6. Связь линейного ускорения материальной точки твердого тела с угловой скоростью и угловым ускорением
Продифференцируем (6.5) по времени:

,

,

из (3.10.1) , используя (6.4)

.

Из (3.10.1) , заменяя , (6.5), получим

.