Кинетическая энергия при вращательном движении. Момент инерции

.

.

Iz - момент инерции твердого тела, относительно оси z.

Моментом инерции материальной точки Ii называется величина:

.

Следовательно,

.

Величина I зависит от положения оси вращения и от распределения масс в теле.