Теорема Штейнера

,

где I0 - момент инерции относительно оси OО,
I - момент инерции относительно оси O'О'.

7.2.2. Моменты инерции I0 для некоторых тел

Обруч: , где R - радиус обруча.
Диск: , где R - радиус диска.
Шар: , где R - радиус шара.
Стержень: , где l - длина стержня.
    m - масса тела.