Скорость направлена по касательной к траектории

Так как , то направление вектора совпадает с предельным направлением вектора . На рис. а), б), в) показаны этапы предельного перехода для плоского движения (для простоты иллюстрации):

а)

 

При приближении к , по направлению приближается к касательной.

б)

Как известно из геометрии, касательная есть предельное положение секущей.

в)

Значит, скорость направлена по касательной к траектории .