Условие равновесия произвольно плоской системы сил

1)При равновесии главный вектор системы равен нулю (=0).

где - проекция векторов на оси координат.

2) Поскольку точка приведения выбрана произвольно, ясно, что при равновесии сумма моментов сил системы относительно любой точки на плоскости должна равняться нулю:

где А и В – разные точки приведения.

Эти точки не должны лежать на одной прямой.

Условие равновесия произвольно плоской системы сил может быть сформулировано следующим образом:

Для того чтобы твердое тело под действием произвольной плоской системы сил находилось в равновесии, необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма моментов всех сил системы относительно любой точки в плоскости действия сил равнялось нулю.

Для разных случаев используется три группы уравнений равновесия.

Первая форма уравнений равновесия

Вторая форма уравнений равновесия

Третья форма уравнений равновесия

Для частного случая, если уравновешена система параллельных сил, можно составить только два уравнения равновесия:

. Ось Ох системы координат параллельна линии действия сил.