Скорости и ускорения точек вращающегося тела

Тело вращается вокруг точки О. Определим параметры дви­жения точки Л, расположенной на

расстоянии г а от оси вращения (рис. 11.6, 11.7).

Рис.2.16

Путь точки А: S_A = φr_A.

Линейная скорость точки А: v_A = ωr_A.

Ускорение точки А: a_tA = εr_A – касательное; : a_tA = εr_A