Вращательное движение

При вращательном движении все точки тела описывают окруж­ности вокруг общей неподвижной оси.

Неподвижная ось, вокруг которой вращаются все точки тела, называется осью вращения.

При этом каждая точка движется по окружности, радиус кото­рой равен расстоянию точки до оси вращения. Точки на оси враще­ния не перемещаются.

Для описания вращательного движения тела вокруг непо­движной оси можно использовать только угловые параметры (рис. 11.3):

φ — угол поворота тела, [φ] = рад;

ω — угловая скорость, определяет изменение угла поворота в единицу времени,

[ω] = рад/с.

Для определения положения тела в любой момент времени используется уравнение

φ = f (t)

Следовательно, для определе­ния угловой скорости можно поль­зоваться выражением

ω = dφ/dt

Иногда для оценки быстро­ты вращения используют угловую частоту вращения п, которая оце­нивается в оборотах в минуту.

Угловая скорость и частота ; вращения физически близкие ве­личины:

Изменение угловой скорости во времени определяется угловым ускорением ε, [ε] = рад/с²;