Частные случаи вращательного движения

Равномерное вращение (угловая скорость постоянна):

ω =const

Уравнение (закон) равномерного вращения в данном случае име­ет вид:

φ =φ₀ + ωt

где φ₀ — угол поворота до начала отсчета.

Кинематические графики для этого вида движения изображены на рис. 11.4.

Равнопеременное вращение (угловое ускорение постоянно):

ε = const.

Уравнение (закон) равнопеременного вращения

 

где ω ₀ — начальная угловая скорость.

Угловое ускорение при ускоренном движении — величина поло­жительная; угловая скорость будет все время возрастать.

Угловое ускорение при замедленном движении — величина от­рицательная угловая скорость убывает.

Для данного движения кинематические графики представлены на рис. 11.5.