Скорости и ускорения точек вращающегося тела

 

Тело вращается вокруг точки О. Определим параметры дви­жения точки A , расположенной на расстоянии R_A от оси вращения (рис. 11.6, 11.7).

Путь точки А: S_A = φR_A

Линейная скорость точки А: v_A = ωR_a

Ускорения точки А: a_tA = εR_A — касательное;

a_nA = ω² R_A — нормальное, где R_A — радиус окружности, траектории точки А.

Примеры решения задач

 

 

Пример 1.По заданному графику угловой скорости (рис. 11.8) определить вид вращательного движения.

со, рад/с