Поступа­тельное и вращательное

Плоскопараллельное движение раскладывают на два движения: поступательное вместе с некоторым полюсом и вращательное от­носительно этого полюса.

Разложение используют для определения скорости любой точки тела, применяя теорему о сложении скоростей (рис. 12.2).

Точка А движется вместе с точкой В, а затем поворачивается вокруг В с угловой скоростью ω , тогда абсолютная скорость точки А будет равна

 

v_A = v_B + v_AB , v_AB = ωr (r = AB)

Примером плоскопараллельного движения может быть движение колеса на прямолинейном участке дороги (рис. 12.3).

Скорость точки М

v_M = v_e + v_r

v_e — скорость центра колеса переносная;

v_r — скорость вокруг центра относительная.

у Ох — неподвижная система координат,

у₁ О₁ х₁ — подвижная система коорди­нат, связанная с осью колеса.