Если под действием силы F происходит движение и тело перемещается на величину S, то говорят, что сила совершает работу. Работа – скалярная физическая величина, равная произведению проекции силы Fs на направление перемещения на перемещение S.
А = Fs · S (4.1)
Эта формула справедлива для прямолинейного движения при Fs= const, а также когда угол между вектором силы и перемещением не изменяется. Учитывая, что Fs = F·cosвыражению (4.1) можно придать вид:
А = F · S cos (4.2)
Другими словами, работу можно представить как скалярное произведение векторов и .
А = · (4.3)
Из формулы (4.2) видно, что работа может иметь как положительное, так и отрицательное значение. Когда cos>0 (a – острый угол), работа положительна (А>0), при cos<0 (a – тупой угол), работа отрицательна (А<0).
Единица работы – джоуль (Дж): 1 Дж = 1 Н·м.
Работу можно изобразить графически. При Fs= const график силы представлен на рис. 4.1.