Уравнение бегущей волны выражает зависимость смещения колеблющейся частицы от координаты и времени.
Рассмотрим вывод уравнения плоской синусоидальной волны. Пусть упругая волна распространяется вдоль оси x. Если ξ(x,t)= Asinωt будет уравнением колебания точки (частицы), то такие же колебания частицы, отстоящей от источника на расстоянии x, произойдут позже, то есть с опозданием на время x/υ. Точка (частица) на расстоянии x будет иметь такое смещение в момент времени t , как и начальная точка в момент (t -x/υ). Тогда уравнение колебаний частиц, колеблющихся в плоскости XOY, или уравнение плоской бегущей волны будет:
ξ(x,t) = Asinω(t - x/υ). (6.1)
Если фазовая скорость имеет обратное направление (-υ), то есть волна распространяется в обратном направлении, то
ξ(x,t) = Asinω(t + x/υ). (6.2)
Без учета поглощения энергии в общем случае уравнение плоской синусоидальной волны, распространяющейся вдоль положительного направления оси OX, будет:
ξ(x,t) = Asin[ω(t ± x/υ) + φ0],
где A - амплитуда волны,
φ0- начальная фаза колебаний, определяемая выбором начала отсчета x и t ;
[ω(t ± x/υ) + φ0] - фаза плоской волны.
Введем в уравнения (6.1) и (6.2) волновое число:
(6.3)
где λ - длина волны;
T - период колебаний;
ω - циклическая частота.
Обобщив (6.1), (6.2) и (6.3), перепишем уравнение плоской бегущей волны в виде:
ξ(x,t) = Asin(ωt ± kx + φ0), (6.4)
Направление волны зависит от знака (+) или (-) перед kx.. .
Аналогично можно показать, что уравнение сферической синусоидальной волны (её волновые поверхности имеют вид концентрических сфер) записывается так:
ξ(r,t) = sin(ωt ± kr + φ0), (6.5)
где - амплитуда волны,
a0 - физическая величина, численно равная амплитуде на единичном расстоянии от центра волны.
Из (6.5) видно, что амплитуда колебаний сферической синусоидальной волны не остается постоянной, а убывает с расстоянием r от источника по закону 1/r .
Существуют и другие формы записи синусоидальной плоской и сферической волны1.
Уравнение волны (6.4) – одно из возможных решений общего дифференциального уравнения с частными производными, описывающее процесс распространения возмущения в среде. Такое уравнение называется волновым. Его можно получить продифференцировав (6.4) по два раза, сначала по t, а затем по x:
Сравнивая эти уравнения получим волновое уравнение для плоской волны, распространяющейся вдоль оси OX:
Волновое уравнение в общем случае:
или
где
- оператор Лапласа.