Рассмотрим движение материальной точки из положения А в положение В вдоль произвольной траектории (рис. 1.3). Положения материальной точки в начальный и конечный момент времени определяются радиус-векторами и ; за время материальная точка проходит путь и получает приращение радиус-вектора –вектор перемещения.