При движении тела по горизонтальной поверхности на него действует сила, препятствующая движению – сила трения, то есть сила сопротивления, направленная в сторону противоположную перемещению.
Различают трение внутреннее (жидкое или вязкое) и внешнее.
Внутренним трением называется трение, возникающее между частями одного и того же тела, например, между слоями жидкости или газа, скорости которых меняются от слоя к слою. Пусть между плоскостями I и II вязкая среда. Если плоскость I движется относительно плоскости II со скоростью u (рис. 2.1), то
(2.10)
где Fтр – тангенциальная (касательная) сила, вызывающая сдвиг слоев вязкой среды друг относительно друга,
S – площадь плоскости I,
h – коэффициент динамической вязкости или вязкость,
– градиент скорости – быстрота изменения скорости от слоя к слою, т.е. в направлении, перпендикулярном движению, иначе – скорость сдвига.
= Па·с (2.11)
Внешнее трение возникает в плоскости соприкосновения двух тел (рис. 2.2).
Если соприкасающиеся тела неподвижны, то в момент начала движения возникающее между телами трение называется трением покоя. Сила трения покоя – это максимальная сила, необходимая, чтобы привести в движение одно тело относительно другого.