Система отсчета.

Для однозначного определения положения тела в произвольный момент времени необходимо выбрать систему отсчета - систему координат, снабженнуя часами и жестко связаннуя с абсолютно твердым телом, по отношению к которому определяется положение других тел в различные моменты времени. При этом под часами подразумевают любое устройство для измерения времени, точнее промежутков времени между событиями, т.к. в силу однородности времени, его начало отсчета можно выбрать произвольно. В ньютоновской механике свойства пространства описываються геометрией Эвклида, а ход времени одинаков во всех системах отсчета. Систему отсчета, связанную с Землей называют земной.

Наиболее часто пользуются правой, прямоугольной, декартовой системой координат, рис.1. Здесь - единичные по модулю, взаимно перпендиклярные векторы-орты системы координат, образующие ее ортонормированный базис.

Система координат называется правой,т.к. при наблюдении из конца орта вращение от к вектору (по кратчайшему расстоянию) видно против часовой стрелки, т.е. взаимная ориентация векторов ,,совпадает с взаимной ориентацией трех пальцев правойруки (большого, указательного и среднего), если они перпендикулярны.

Положение т. М относительно системы координат задается двумя способами: указанием всех координат точки, x, y, z, , либо указанием её радиус-вектора , который можно разложить по базису ,,:

 

Координаты точки М x, y, z, называются также координатами или компонентами радиуса-вектора относительно базиса, векторы - составляющими вектора по осям координат. Т.к. система ортогональна, то x, y, z, равны соответствующим проекциям вектора на оси координат.

где α, β, γ - углы между и ортами осей координат.