Колебаниями называют процессы (движения или изменения состояния), в той или иной степени повторяющиеся во времени.
Колебания называют периодическими если значения всех физических величин, характеризующих колебательную систему и изменяющихся при её колебаниях, повторяются через равные промежутки времени.
Т0 – период колебаний (наименьший промежуток времени, удовлетворяющий этому условию);
– частота колебаний;
– циклическая (круговая) частота (в электротехнике называют угловой частотой).
Гармоническими называют периодические колебания величины , если
или
где
– амплитуда колебаний;
– фаза колебаний;
– начальная фаза колебаний
Первая и вторая производные по времени от гармонически колеблющейся величины также совершают гармонические колебания той же частоты:
Амплитуды и соответственно равны и .
Разность фаз колебаний и S постоянна и равна (величинаопережает S по фазе на ).
Величина опережает S по фазе на .
Сравнивая значения S и видно, что гармонически колеблющаяся величина удовлетворяет дифференциальному уравнению
.
Общее решение этого уравнения:
, где
А1 и А2 – произвольные постоянные интегрирования, определяемые из начальных условий
.
Общее решение можно привести к виду
, где
и .
Физическая величина S совершает гармонические колебания в том и только в том случае, если она удовлетворяет дифференциальному уравнению гармонических колебаний
, где .
Векторная диаграмма. Гармонические колебания можно изобразить графически с помощью вращающегося вектора на плоскости, модуль которого равен амплитуде А колебаний.
Вектор А равномерно вращается вокруг точки О с угловой скоростью , равной циклической частоте
.
Сложение гармонических колебаний.