Пусть материальная точка совершает прямолинейные гармонические колебания вдоль оси Х около положения равновесия, принятого за начало координат, тогда Зависимость координаты Х от времени t будет описываться
х=Acos(ω0t+φ)
Скорость и ускорение колеблющейся точки есть первая и вторая производная от смещения по времени, тогда скорость:
Скорость: V=x`=A ω cos (ωt + φ+)
Ускорение: а = v`=x``= A ω2 sin (ωt + φ + π)
Амплитуды скорости и ускорения равныA ω и A ω2, фаза скорости отличается от фазы ускорения на , а фаза ускорения на π
Сила, действующая на материальную точку, согласно закону Ньютона F=ma, тогда F=-m ω02x
То есть, пропорциональна смещению точки из положения равновесия и направлена в противоположную сторону, то есть к положению равновесия.