Кинематика
В случае прямолинейного движения
a=const
В случае прямолинейного равномерного движения
При криволинейном движении полное ускорение
,здесь 
-тангенциальное ускорение и
-нормальное, причем
, 
при вращательном движении
, 
,
в случае равномерного вращательного движения угловая скорость
,
Тангенциальное и нормальное ускорение при вращательном движении
, 
| поступ.движение | вращат.движение |
| равномерное | |
| s=vt | 
|
| v=const | 
|
| a=0 | 
|
| Равнопеременное | |
| 
|
| 
|
| a=const | 
|
| неравномерное | |
| s=f(t) | 
|
| 
|
| 
|