рад/с,
м/с,
м/с.
Направление угловой скорости шатуна определяется по направлению вращения вектора скорости точки А относительно мгновенного центра скоростей. Угловая скорость шатуна АВ направлена по часовой стрелке. Скорости точек В и С должны показывать такое же направление. Для построения вектора восстанавливаем перпендикуляр к отрезку СР и направляем вектор в соответствии с направлением .
Ответ. = 0,29 рад/с, = 0,23 м/с.
Задача 6.Колесо катится без скольжения по прямолинейному рельсу. Скорость цен-: тра колеса равна 20 м/с, радиус колеса 1 м. Найти скорости точек А, В, D и угловую скорость колеса (рис. 15).
Решение. Мгновенный центр скоростей находится в точке Р соприкосновения колеса и неподвижной поверхности:
рад/с.
Угловая скорость направлена по часовой стрелке. Определим расстояние точек А, В, D до МЦС:
м,
м,
м/с,
м/с.
Вектор перпендикулярен прямой АР, а вектор перпендикулярен прямой ВР. Вектор перпендикулярен DP. Направления векторов , , должны соответствовать угловой скорости колеса (рис. 15).
Рис. 15