Векторным моментом силы относительно точки называют вектор, приложенный в этой точке и равный по модулю произведению силы на плечо силы относительно этой точки. Векторный момент силы направлен перпендикулярно плоскости, в которой лежат сила и моментная точка, таким образом, что с его конца можно видеть стремление силы вращать тело против движения часовой стрелки (рис. 2). Согласно определению,
.
Справедлива формула
, (2)
где – радиус-вектор, проведенный из моментной точки в точку приложения силы или любую другую точку линии действия силы.
Если сила дана своими проекциями на оси координат и даны координаты точки приложения этой силы (рис. 3), то векторный момент относительно начала координат, согласно формуле (9), после разложения по осям координат вычисляется по формуле
, (3)
где – единичные векторы, направленные по осям координат, т.е. орты данной системы.
Используя формулу (3), можно выделить проекции на оси координат:
(4)