Частные случаи вращения твердого тела

Вращение называется равномерным, если . Алгебраическая угловая скорость отличается от модуля угловой скорости только знаком. Поэтому она тоже постоянна и при интегрировании ее можно вынести за знак интеграла. Имеем

, , , ,

если принять при .

Вращение будет равнопеременным, если . Алгебраическое угловое ускорение при этом тоже постоянно. Его при интегрировании можно вынести за знак интеграла. Имеем

, , , ,

если при .

Так как

, ,

то , ,

если при .

В общем случае, если не постоянно,

, .