Теорема об изменении количества движения точки в дифференциальной форме: первая производная по времени от количества движения точки равна действующей на точку силе:
, (160)
в проекциях на координатные оси:
, , . (160')
Теорема импульсов в дифференциальной форме: дифференциал от количества движения точки решен элементарному импульсу силы, действующей на точку.
, (161)
в проекциях на координатные оси:
, , . (161')
Теорема импульсов в конечной (или интегральной) форме: изменение количества движения точки за какой-либо промежуток времени равно импульсу силы за тот же промежуток времени:
, (162)
где – скорость точки в момент ; – скорость при ; – импульс силы за время .
В проекциях на координатные оси эту теорему можно представить в следующем виде:
, , . (162')