Теорема об изменении кинетического момента точки

Первая производная по времени от кинетического момента точки относительно какого-либо центра равна моменту силы относительно того же центра:

. (171)

Проецируя (171) на прямоугольные декартовы оси координат, получаем теоремы об изменении кинетического момента точки относительно этих осей координат:

, , . (171')