Первая производная по времени от кинетического момента точки относительно какого-либо центра равна моменту силы относительно того же центра:
. (171)
Проецируя (171) на прямоугольные декартовы оси координат, получаем теоремы об изменении кинетического момента точки относительно этих осей координат:
, , . (171')