Приведение системы сил к простейшей системе. Условия равновесия

Лемма о параллельном переносе сил: силу можно переносить параллельно самой себе в любую точку твердого тела, добавляя при этом пару сил, векторный момент которой равен векторному моменту переносимой силы относительно новой точки приложения силы.

Этот процесс замены силы силой и парой сил называют приведением силы к заданному центру.

Приведение произвольной системы сил к силе и паре сил (теорема Пуансо): любую произвольную систему сил, действующих на твердое тело, можно в общем случае привести к силе и паре сил. Такой процесс замены системы сил одной силой и парой сил называют приведением системы сил к заданному центру:

~,

Величина

(16)

называется главным вектором системы сил – это вектор, равный векторной сумме этих сил.

Вектор

. (17)

называется главным моментом системы сил относительно центра , он равен сумме векторных моментов всех сил системы относительно центра :